Tarihsel olarak, yüksek krank mili sertliğinin giderilmesi için yapılacak herhangi bir işlem yoktu. Mecburen bu sertlik altında taşlama işlemi yapılıyordu. İşlem başarılı olsa bile, krank üzerinden genellikle büyük miktarda paso çıkarılması gerekiyordu, bu da krankın ömrünü azaltıyordu. Yerinde gerilim giderme işlemi ile, krank milinden taşlanan malzeme miktarı genellikle çok daha azdır ve bu, krankın ömrünü uzatır. Reform Motor Yenileme'nin krank milleri ve diğer şaftların ısıl işlemi başarıyla In-Situ (şaftın yerinde) veya Türkiye'deki atölyemizde gerçekleştiriyoruz.